据说11月21日在NVIDIA苏州举行了GTC中国2018大会。大会的重点内容之一是以Jetson AGX Xavier AI为基础的平台自主机器产品线，主要针对自主机器的边缘AI。会议结束后(Public:)，NVIDIA全球副总裁兼自主机械事业部总经理Deepu Talla围绕Jetson AGX Xavier AI计算平台进行了更多交流。
自Jetson平台和DRIVE AGX平台发布以来，Jetson AGX Xavier AI计算平台备受NVIDIA期待，Xavier是世界上第一个作为自主机器使用的AI计算平台，NVIDIA自动驾驶平台DRIVE AGX也是基于该平台构建的。同时，仓储机器人有很多自动驾驶技术，很多人想告诉你Jetson平台和DRIVE AGX平台的区别。
响应Deepu Talla响应，Xavier是针对多种行业用途定制的NVIDIA“产品系列”。Xavier目前拥有处理器硬件几乎相同的5种设备，但有针对性的平台不能不同，自动驾驶车属于自主机器，仓库机器属于机器人。这有两个用途。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视)，汽车名言)Xavier也适用于医疗影像领域。
“自动驾驶车和仓库机器人在拒绝功能方面存在很大差异。首先，在持续运行速度方面，自动驾驶车的行驶速度非常慢，因此每秒需要处理的帧数远远低于仓库机器人。”“此外，自动驾驶汽车已经在系统上建立了地图。
”主要道路的导航系统，即路径规划，但仓库机器人没有现成的地图，不会面临很多需要动态逃离的障碍。”(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视剧)，)这些差异也反映在软件堆栈中。DRIVE系列面向无人驾驶汽车、Isaac软件堆栈面向机器人、面向智能城市的Metropolis和面向医疗保健的Clara。
对于这四个主要类别的SDK，NVIDIA(世卫组织)与合作伙伴一起开发了单独的SDK，Jetson与合作伙伴拥有专用SDK。机器人行业的三大机会现在京东、美团、菜鸟等电商巨头的人工智能仓库机器人都有NVIDIA Jetson AgxAvier开发人员套件。仓库车和电池虽然体积小，但检测、定位和路径规划所需的吞吐量与大型无人驾驶车辆相同，严重依赖Jetson AGX Xavier的高性能计算。
Deepu Talla首先提到，机器和人非常相似，所以要做三件事：感觉、计划和行动。对人类来说，这三件事在一起更容易，但对机器人来说却不容易。在此基础上，他对自主机械市场的看法是，机器人产业有三个大机会。“第一类机器人需要非常简单的思考和行为，例如通过光学方法检测产品。
是否是表面划痕等。(威廉莎士比亚，《北方执行》。)Deepu Talla分析说：“该工厂类型的机器人目前正在通过深度自学构建量产，在图像检测、分类方面超过了人类的准确性。
”“第二类机器人仍然处于原型、研发和测试阶段，还需要计算密集的推理小说和计划。但实际上，使其成为现实的是，继续执行运营商更容易。最坏的例子是自动驾驶。
用很多传感器建立感觉，展开很多计划和思考，但实际采取行动是非常简单的。就像你移动、加速、左转、右转一样。
类似京东、新人、美团的车主机器人。”Deepu Talla后来解释说。“第三类机器人需要很多简单的感官、计划、思考和推理小说，还需要做一些简单的动作，比如和人一起工作的机器人。这种机器人一般体积很大，出于安全原因，不需要在实际生产环境中与人一起测试，在虚拟世界中无法测试这种机器人。
最后，Deepu Talla预测了第二类和第三类机器人的着陆过程。他回答说，第二类机器人进入实际生产还需要两年，第三类机器人是不能与人类一起工作的最终应用程序，必须是非常复杂和准确的动作，至少还需要五年。
虽然在市场需求上谋求发展，Deepu Talla对机器人行业的发展做出了一定的预测，但他建议企业在市场需求上探索追求自主机器人的更好机会。“这是每个国家和地区的市场需求问题，目前封面数量正在成倍增长。
特别是在中国，增长率非常高，因此消费者期待立即获得销售的物品，并及时符合消费心理。”因此，为了满足日益增长的仓库市场需求，京东目前正在世界上首次推出自主的B2C配送中心和商用无人机仓库，并从去年开始在大学和商业园区正式推出自主仓库机器人。
京东的仓库机器人配有连接到Jetson AGX Xavier的多个高清传感器，受到360度的动态视觉和感官处分，可以充分利用感官环境。这样，仓储机器人就能漂亮地穿过拥挤的街道，自主规划路线，避开障碍，识别信号灯。
京东机器人开发首席科学家空气回答说：“我们的仓库机器人需要具备连接各种传感器的平台，这些传感器具有强大的计算功能，能够在野外动态和非结构化环境中安全地通过，并与人类进行交互。”(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视)，成功)这就是我们自由选择Jetson AGX Xavier的原因，这是第一个仅限于自主机器的平台。
“美团评论融合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，正在与多达40万家当地企业积极合作。他们在餐厅里发行了需要将食物运送到消费者手里的小包自动仓库车。三个现场测试还包括北京朝阳大悦城、深圳办公室误解、雄安新区。
仓库车和电池虽然体积小，但检测、定位和路径规划所需的吞吐量与大型无人驾驶车辆相同，严重依赖Jetson AGX Xavier的高性能计算。美团总经理夏河表示：“无人仓储车对物流业发展至关重要，需要大幅提高支付和仓储。
”我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能，提高小包自主仓机器人的功能。”原创文章，发布许可禁令。
下面，我们来听一下关于刊登的注意事项。
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